10月16日0时23分，搭载神舟十三号载人飞船的长征二号F遥十三运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火升空。

10月16日0时55分，神舟十三号载人飞船与火箭成功分离，顺利将翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。

10月 16 日 6时 56分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱径向端口，与此前已对接的天舟二号、天舟三号货运飞船一起构成四舱（船）组合体，整个对接过程历时约6.5小时。

从发射到对接，只用了6个半小时，难怪不少媒体的标题都是“一觉醒来，对接成功！”

3名航天员随后将从神舟十三号载人飞船进入天和核心舱，分别开启天舟二号和天舟三号货运飞船舱门，进一步开展再生生保、在轨维修等技术验证和应用，转移物资和废弃物，视情进行出舱活动。

驻留期间，还将择机利用天舟二号进行机械臂转位验证试验。航天员驻留180天后返回地面，任务结束后全系统完成评估，转入空间站建造阶段。

神舟十三号载人飞船将实现多个首次：

首次与空间站三舱组合体自主快速径向交会对接；